大摩从“大脑”、“身段”和“整合者”三大中枢体式hongkongdoll video，初次系统梳理了巨匠东说念主形机器东说念主产业链的100家中枢上市公司，并指出中国在东说念主形机器东说念主供应链中占据63%的份额，占主导地位，尤其在“身段”体式上风权臣，特斯拉、英伟达等科技巨头则成为各体式的要道力量。

　　起原：硬AI 作家：李笑寅

　　在特斯拉最新的事迹会上，马斯克直言，Optimus东说念主形机器东说念主具有远大的交易后劲，改日可能创造卓绝10万亿好意思元的收入，成为公司主要的收入起原。

　　这番发言突显了东说念主形机器东说念主算作远大的潜在阛阓的垂危性，跟着巨匠东说念主形机器东说念主产业或正迎来“ChatGPT时候”。

　　摩根士丹利分析师Adam Jonas、William J Tackett等在其最新发表的研报中暗示，东说念主形机器东说念主将成为改日十年科技投资的最大主题之一，臆度东说念主形机器东说念主潜在的阛阓总边界（TAM）可达60万亿好意思元，与巨匠经济边界特地。

　　在这篇名为《Humanoid 100》的论说中，大摩初次系统梳理了巨匠东说念主形机器东说念主产业链的100家中枢上市公司，并指出中国在该产业供应链中占据主导地位，特斯拉、英伟达等科技巨头则成为各体式的要道力量。

　　产业链拆解：大脑、身段、整合者

　　大摩将东说念主形机器东说念主产业链分为三大中枢体式，远隔为“大脑”、“身段”和“整合者”。

“大脑”（22家公司）：涵盖AI芯片、软件与半导体，是机器东说念主的智能中枢。

　　论说暗示，东说念主形机器东说念主的“大脑”主要由半导体和软件组成，其中最要道的是用于自主性的基础生成式AI模子，以及用于覆按的仿真模子和数字孪生本领。

　　论说列出了22家“大脑”类公司，包括英伟达、微软、谷歌、Meta等科技巨头，以及Arm、新念念科技、凯登念念等芯片联想公司。

　　其中hongkongdoll video，要道玩家包括英伟达、微软、谷歌等，它们将主导生成式AI模子与算力芯片，百度、地平线等中国公司将在视觉芯片领域加快追逐。

　　大摩指出，东说念主工智能算法不错通过晋升可膨大性、精确性和褂讪性来增强东说念主形机器东说念主的操作系统。从长期来看，领有最先操作系统的企业可能会主导东说念主形机器东说念主本领朝上的主见和大边界分娩的标准。

“身段”（64家公司）：包括传感器、电板、电机、减慢器等硬件组件。

　　论说暗示，东说念主形机器东说念主的“身段”主要由传感器、执行器、电线和连络器收罗以及锂离子电板组成，外部同样由铝合金和塑料混杂制成，以最大阻抑地减弱分量。

　　其中，东说念主形机器东说念主的要道零部件及主要触及公司包括：

执行器：由螺钉、减慢器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器运行50个解放度，触及谐波减慢器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。

传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。展望索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达分娩。

电板：同样使用圆柱形锂离子电板，安设在机器东说念主躯干中央。展望宁德时间、LG新能源将主导电板供应。

模拟半导体：与传感器配合使用，匡助调遣温度、速率、位置、电力分拨等。

“整合者”（22家公司）：建立齐全东说念主形机器东说念主的企业，以车企和科技巨头为主。

　　大摩暗示，“整合者”公司主要包括汽车制造商、阔绰电子公司、电商和互联网公司以及传统机器东说念主制造商这四类：

汽车公司：包括特斯拉、当代/波士顿能源、丰田等，行使电动车供应链上风切入。

阔绰电子公司：包括苹果、小米、索尼等，加快布局家用场景。

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电商和互联网公司：包括阿里巴巴、亚马逊、腾讯等。

传统机器东说念主公司：包括ABB、好意思的（库卡）等。

　　中国供应链：资本上风与政府支撑成要道

　　论说裸露，当今73%已证据参与东说念主形机器东说念主建立的公司和77%的整合者都位于亚洲（其中56%和45%远隔来自中国）。其中，中国在东说念主形机器东说念主供应链中占据63%的份额，尤其在“身段”体式上风权臣：

执行器组件：恒立液压（601100.CN）、双环传动（002472.CN）等企业已参预特斯拉供应链；

稀土磁材：中国掌控巨匠90%的稀土加工，宁波韵升（600366.CN）、朔方稀土（600111.CN）为电机提供中枢材料。

　　大摩展望，改日初创公司将受益于锻练的供应链、腹地应用契机和强有劲的政府支撑，展望到2050年，中国的东说念主形机器东说念主阛阓边界将达到6万亿元，东说念主形机器东说念主总量达到5900万台。

　　比较之下，西洋企业更多聚拢在“大脑”体式。论说暗示，英伟达凭借AI芯片和仿真平台Omniverse构建生态，而特斯拉则通过FSD（都备自动驾驶）算法搬动至机器东说念主，酿成软硬一体上风。

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